电动执行器产生震荡的原因和应对方法

调节器PID参数整定不当引起的振荡

控制系统的PID参数整定不当，也会引起控制系统产生不同程度的振荡。
如单回路PID调节器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间和微分增益过大，都可能使系统产生振荡，而导致执行器振荡。
对于多回路控制系统除上.原因外，还存在一个回路之间的相互影响问题，由于参数整定不合适而产生的共振问题。
可针对存在的问题，重新调PID参数，在不影响生产及合乎工艺控制要求的前提下，使控制回路有一定的稳定裕度。

电动执行器类型从的分体式、一体化，到目前的智能型，经过了不断的更新换代。
但是无论哪种类型，控制原理始终是相同的，不同点无外乎在于分体式电动执行器上只有电机、行程开关、力矩开关等基本元件，电气控制是由单独的控制箱完成；一体化电动执行器就是在分体式的基础上，将电气控制部分也安装在了执行器上；而现在使用广泛的智能型电动执行器则是在一体化的基础上增加了一些自动保护功能、就地液晶显示功能以及信息查询功能等。

电动执行器常见故障及维修方法

故障现象：　　

无论现场给什么信号电机都不动作，　　

故障判断和检修过程：　　

直接在电机绕组间通电，电机也不传，抱闸拆下通电电机还是不转，检测电机绕组阻值均正常，B RS1600/F150HY电动执行器，手轮摇执行机构动作正常。
检测的结果都正常就是通电时电机不转，此时怀疑电机的转子，把电机拆开，发现转子用手都拧不动，原来转子和电机端盖之间已有一层坚固的灰，把这层灰清除之后，加上一点润滑油，用手就可以拧动了。
重新把电机装好并与执行机构配合装上，通电正常，重新调试。

唐山B RS1600/F150HY电动执行器-澳托克由天津澳托克执行器技术有限公司提供。
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