电动执行器产生震荡的原因和应对方法

调节器PID参数整定不当引起的振荡

控制系统的PID参数整定不当，也会引起控制系统产生不同程度的振荡。
如单回路PID调节器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间和微分增益过大，都可能使系统产生振荡，而导致执行器振荡。
对于多回路控制系统除上.原因外，还存在一个回路之间的相互影响问题，由于参数整定不合适而产生的共振问题。
可针对存在的问题，重新调PID参数，在不影响生产及合乎工艺控制要求的前提下，使控制回路有一定的稳定裕度。

电力驱动的多回转式执行机构是常用、可靠的执行机构类型之一。
使用单相或三相电动机驱动齿轮或蜗轮蜗杆后驱动阀杆螺母，阀杆螺母使阀杆产生运动使阀门打开或关闭。
多回转式电动执行机构可以快速驱动大尺寸阀门。
为了保护阀门不受损坏，安装在在阀门行程的终点的限位开关会切断电机电源，天津阀门电动执行器，同时当安全力矩被超过时，力矩感应装置也会切断电机电源，位置开关用于指示阀门的开关状态，安装离合器装置的手轮机构可在电源故障时手动操作阀门。

电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成，中间可以串联操作器，伺服放大器接收控制器发来的控制信号，将其同电动执行机构输出位移的反馈信号进行比较，若存在偏差，则差值经过功率放大后，驱动两相伺服电动机转动。
再经减速器减速，带动输出轴改变转角。
若差值为正，天津阀门电动执行器生产厂，则伺服电动机正转，输出轴转角增大；若差值为负，天津阀门电动执行器品牌，则伺服电动机反转，输出轴转角减小。
当差值为零时，伺服放大器输出接点信号让电动机停转，此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上。
这种位置式反馈结构可使输入电流与输出位移的线性关系较好。

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