电动执行器类型从的分体式、一体化，到目前的智能型，经过了不断的更新换代。
但是无论哪种类型，BS-60/F30H电动执行器，控制原理始终是相同的，不同点无外乎在于分体式电动执行器上只有电机、行程开关、力矩开关等基本元件，电气控制是由单独的控制箱完成；一体化电动执行器就是在分体式的基础上，将电气控制部分也安装在了执行器上；而现在使用广泛的智能型电动执行器则是在一体化的基础上增加了一些自动保护功能、就地液晶显示功能以及信息查询功能等。

电动执行器是自动控制系统中的一个重要组成部分。
它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类。
越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。
在一些危险性的场合，自动化的电动执行器能减少人员的伤害。

电动执行器的要求

停电或调节器发生故障时，应该能够在执行器上进行手动操作，以便采取应急措施。
为此，必须有离合器及手轮。
　　

在执行器进行手动操作时，为了给调节器提供自动跟踪依据(跟踪是无扰动切换的需要)，执行器上应该有阀位跟踪信号。
这既是执行器本身位置反馈的需要，也是阀位指示的需要。
　　

为了保护阀门及传动机构不致因过大的操作力而损坏，执行器上应有限位装置和限制力或转矩的装置。
　　

为了便于和各种阀门特性配合，能在执行器上具有可选择的非线性特性。
为了能和计算机配合，能直接输入数字信号。

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