天津澳托克执行器技术有限公司是专业从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用先进的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与全国几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用先进的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、高效、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

电动执行器控制系统基于微控制器TMS320F2812设计，执行机构选用步进电机，控制系统结构如图2所示。电动执行器控制系统主要包括上位机、CAN通信模块、微控制器、步进电机驱动电路、参数检测等部分。通过现场控制面板或者上位机设定相关参数；参数经CAN总线传送*控制器TMS320F2812，通过运算得到步进电机控制量，天津球阀电动执行器，进而实现其速度、旋转角度等控制；步进电机的旋转输出经滚珠丝杠进行运动形式转化以及减速处理后进行阀杆控制，进而实现阀门开口度的控制。另外，步进电机一端装有霍尔传感器，用于电机转速和位置控制；阀门处装有流量、压力等传感器，采集的流量、压力等信号经简单处理后传送*控制器TMS320F2812的A/D模块，与设定值比较，得到偏差数值，通过调整步进电机位置和速度保证阀门开口精度，*终实现自动控制。

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电动执行器电气部分常见故障

1）电动执行器沒有交流电或开关电源不可以加进电动执行器的电动机部分或部位定位仪部分；

PM变大板工作中异常，不可以传出相匹配的操纵数据信号；中间继电器部分毁坏，不可以将变大板送去的弱数据信号转化成电动机必须的强电子信号；电动机热过载保护器毁坏；扭矩限定电源开关毁坏；行程安排限定电源开关毁坏；手动式/控制开关部位弄错或电源开关毁坏；电动机毁坏。

2）电动执行器缘故是：电动机的启动电容毁坏；电动机电磁线圈堵转轻度短路故障；开关电源工作电压不足。

3）电动执行器接纳自动控制系统传出的开、关数据信号后，球阀电动执行器厂，电动机颤动，并伴随喜滋滋的声，其缘故将会是：PM变大板的輸出数据信号不够不可以使中间继电器彻底通断，导致电动机的载入工作电压不够；中间继电器特性学坏，导致其輸出端未彻底通断。

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越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，球阀电动执行器选型，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。

在一些危险性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。某些不一样阀门要求在不同情况下紧急打开或关闭，阀门执行机构能阻止危险进一步扩散同时将工厂损失减至少量。

对一些高压大口径的阀门，所需的执行机构输出力矩非常大，这时所需执行机构须提高机械效率并使用高输出的电机，这样平稳的操作大口径阀门。对于一些小扭矩的阀门，精小型的电动阀门也应用而生，相比普通性具有重量轻，结构紧凑，功能齐全等优点。

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