天津澳托克执行器技术有限公司是专业从事电动执行器、阀门技术开发、咨询、服务的生产型企业。 公司制造加工采用先进的加工中心、数控机床、检测设备，技术质量水平与国外世界水平同步。与全国几十家设计院所、科研机构有着广泛的合作基础。公司产品采用先进的数字集成芯片，中英文转换菜单操作和显示、智能、高效、人性化的机电一体的结构设计体现了电动执行器的智能化功能。

（OMAL电动执行器）

角行程电动执行机构主要性能指标：三端隔离输入通道，输入信号4一20mA（DC），输入电阻250欧姆；输出力矩：40、100、250、600、1000N·m；基本误差和变差小于±1.5%；灵敏度240μA。

电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成，中间可以串联操作器，伺服放大器接收控制器发来的控制信号，将其同电动执行机构输出位移的反馈信号进行比较，若存在偏差，则差值经过功率放大后，驱动两相伺服电动机转动。再经减速器减速，天津球阀电动执行器，带动输出轴改变转角。若差值为正，则伺服电动机正转，输出轴转角增大；若差值为负，球阀电动执行器厂，则伺服电动机反转，输出轴转角减小。当差值为零时，球阀电动执行器生产厂，伺服放大器输出接点信号让电动机停转，此时输出轴就稳定在与该输入信号相对应的转角位置上。这种位置式反馈结构可使输入电流与输出位移的线性关系较好。

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1.结构紧凑轻巧，可提供从10Nm到1960Nm的9种规格提供选择；

2.壳体内外表面阳极硬氧化处理，外表面喷涂环氧树脂涂层，能提供在工业环境下的良好防腐蚀性能；

3.采用可驱动轴套，方便加工和安装

4.双涡轮蜗杆传动，球阀电动执行器价格，提供良好的自锁性能

5.具有外部可调机械限位，可提供开/关两位置的微调

6.可实现外部可视位置指示、紧急手动操作、电机过热保护、过力矩保护；

7.有多种现场控制单元，可根据需要灵活配置。

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CAN总线电路

CAN总线通信不受地址、节点数限制而且具有比较强的抗干扰能力，其已广泛应用于现场总线控制、仪器仪表、数控机床、汽车等领域。考虑到通信距离、现场干扰等因素，本文并没有使用TMS320F2812控制器的CAN模块，而是选用专业的CAN控制器和驱动器。CAN总线电路主要包括控制器TMS320F2812、CAN控制器和CAN驱动器。其中，CAN控制器选用SJA1000，主要负责CAN总线通信协议，用于实现报文的装配与拆分以及接收信息的校验和过滤等。CAN驱动器选用82C250，其具有较好的热防护、降低射频干扰（RFI）、瞬间抗干扰能力。为进一步增强通信抗干扰能力，可采用光耦实现SJA1000和82C250之间的光电隔离，为减轻光耦对信号的影响如延迟效应，可选用高速光耦6N137。

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